plc增益什么意思(伺服驱动器的增益参数手动调整，关键是要知道参数的意义)

伺服驱动器的增益参数手动调整，关键是要知道参数的意义

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A5伺服驱动器的增益参数手动调整

接上篇文章《怎样用软件进行交流伺服驱动器的增益自动调整？》，手动调整刚性，软件将自动调整增益参数，也可手动调整参数。

位置环增益为P值调整；

速度环增益为PI值调整；

转矩环增益为矢量值调整。

根据设备特性，有两套增益可选。

设定GAIN为增益切换输入端，参数pr1.14设定为1，参数pr1.15设定为2，GAIN打开为第1增益切换有效，GAIN接通为第2增益切换有效。

还可以根据其他指标来切换第1第2增益参数，参考说明书。

转矩滤波器是为了消除共振，设定转矩滤波器的时间常数，使频率接近共振

点时，衰减共振。

参数设定数据过小时，截止频率大，高频振动大；参数设定数据过大时，速度响应慢，超调，波动大。

自适应滤波器的消除共振，采用的是抑制波峰的形式，也叫陷波器减振。这种方式设置的增益值更大。

陷波器减振需要设置三个参数：共振频率、宽度和深度。深度为0，为深度最大值。

共振频率的手动检测：打开软件→“其他”菜单→频率特性→测定→设定测定条件→执行测定。

还有一种振动是在加减速过程中机械终端的振动，叫机械负载尖端振动。它的减振方法是使用第1~4减振频率参数和第1~4减振滤波器参数。

参数pr2.13设定值为0~3，减振频率设定，第1~4分别对应pr2.14pr2.16pr2.18pr2.20；减振滤波器设定，第1~4分别对应pr2.15pr2.17pr2.19pr2.21；减振频率设定范围10.0~200.0HZ。

速度前反馈的作用，pr1.11速度前馈设定有效，提高速度前馈增益pr1.10（速度系数），可使伺服电机在稳定运行中降低位置偏差；转矩前反馈的作用，提高转矩前馈增益pr1.12（转矩系数），可使伺服电机在加减速运行中降低位置偏差。

最后我们来看看几个波形曲线是否正常，这要测定波形。波形曲线测定：软件上试运行伺服电机→选择主菜单“波形曲线”→测定。这里可以测定实际速度、位置指令速度、转矩指令、指令位置偏差的波形曲线。

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三菱PLC4AD模块零点调整和增益调整指的是什么意思

零点和增益调整可以理解为对实际的模拟输入值设定一个数字值。例如：模拟电压10V默认数字值为2000，但是你在PLC中想赋值1000就代表模拟电压10V，这时你就需要调整AD模块增益了。当然，数字值涉及到分辨率，也不是随便设置的。

【智】S7-200PLCPID(比例积分微分)恒温控制案例详解

   大家好，我是微控小智，今天又跟大家见面了。学习需要坚持，做技术亦是如此，厚积才能博发。小智写的程序都是进行反复测试过的，可以放心跟着操作，有疑问的地方可以留言。

小智今天给大家讲讲S7-200PLCPID，PID也是非常有难度的，适合有一定基础的人学习。

PID是比例积分微分的总称，主要用来做自动控制的，例如空调。搞工控的人知识量是参差不齐的，大家可能比较清楚比例的意思，但很多人不太清楚积分和微分的意思，积分和微分是大学数学里的知识了，今天我也不会去搬大学的概念和公式了。

比例：倍数，斜率，增益，你变大，我跟着变，跟随的意思

积分：累积，累加，积累，求和的意思

微分：切碎，细分，细化，微小，分成更小的意思

这些词汇已经很接近比例积分微分的意思了，实际上就是找一些近义词进行替代。那比例积分微分在PID自动控制中各起到什么作用呢。我们先看看这样的几个例子，假如我们从A地走B地，那么有如下几个情况出现：

（1）第一次我们每一步走的距离小，从A点出发可以准确的走到B点，但第二次，我们每一步走大一点，就会出现最后一步走过B点情况。从这里我们总结出比例过大，偏差过大，误差就越大，如下面图一和图二所示：

（2）从A点走到B点，如果有时间要求的话，我们走的步距可以根据时间多少来作相应的调整，就比如开始时间比较充足，开始每一步走的少，中间段感觉时间又少了，又开始每一步距走大一些，走到快要接近B点时，感觉还有时间，然后每一步可以走少一点，但每走一步，剩余的距离就会减少，走过的距离就会增加，但只要走过的距离等于AB两地之间的距离就可以了。可以看出积分是跟时间有关系，而且不会产生误差。如下面图三所示：

（3）还是从A点走到B点，在快要到达B点，越来越接近B点时，走的步距一次比一次相应减少，如果这样一直走下去，实际是一直走不到B点。这个时候就是微分在起作用。微分可以提前预判，但在后面主要起到反作用，抑制作用。如下面图四所示：

比例积分微分的作用

比例：用于提高系统的响应速度，快速消除偏差，数值越大，响应越快，但误差越大。

积分：消除系统静态误差，即无静差，但使系统的响应滞后。

微分：提前预知系统的变化趋势，提前作用，减少超调，反作用，抑制作用。

参与PID运算还有几个量：设定值SP、反馈值PV和输出值MV。控制器根据设定值（给定值SP）与被控对象的实际值（反馈值PV）的差值（偏差值e），按照PID算法计算出控制器的输出量（输出值MV），控制执行机构去影响被控对象的变化，最终使系统达到稳定状态，整个过程自动完成。例如空调，我们只需要在遥控器上面设定温度值，空调就会自动工作。所以对于调节PID，我们主要是调节比例、积分、微分这三个参数。而积分和微分是和时间有关系，调节的是积分时间Ti和微分时间Td。

PID一般调试步骤：

（1）首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。   （2）比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。   （3）微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

接下来以水槽加热为例介绍PID调节过程，如下图所示

S7-200PLCPID向导编程步骤如下：

PID自整定步骤:   第一步：在PID向导中完成PID功能配置，要想使用PID自整定功能，PID编程必须用PID向导来完成 

   第二步：打开PID调节控制面板，设置PID回路调节参数

   第三步：点击Advanced（高级）按钮，设定PID自整定选项。如果不是很特殊的系统，也可以不加理会。

   第四步：在手动将PID调节到稳定状态后，即过程值与设定值接近，且输出没有不规律的变化，并最好处于控制范围中心附近。此时可点击开始自动调节按钮启动PID自整定功能，这时按钮变为结束自动调节。这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示在调节面板上。当按钮再次变为开始自动调节时，表示系统已经完成了PID自整定。要使用自整定功能，必须保证PID回路处于自动模式。开始自整定后，给定值不能再改变。

   第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。完成PID调整后，最好下载一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定时间过长，一般建议手动调节。

  PID的正作用与反作用，举例如下：

制冷是正作用       测量值35°    设定值25°      温度上升输出增大

加热是反作用       测量值5°     设定值25°      温度上升输出减小

恒压供水是反作用   测量值0.1MP   设定值0.25MP    压力上升输出减小

  正作用控制器的增益为负，反作用控制器的增益为正；西门子本身带的PID调节就是这样，正作用为P比例为负数，反作用为P比例为正数。

  实践出真知，没有实践，理论就是纸上谈兵；学习中需要多加验证。如果大家觉得小智的文章写得不错，很适合大家的口味，可以分享更多的朋友。

宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来

苦尽甘来才痛快，风霜历尽笑颜开

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今天就讲到这里

谢谢

张力变送器说明书？

张力变送器是一种用于测量张力的仪器。它可以将张力转换为电信号输出，通常用于工业生产中的张力控制。根据不同的应用场景，张力变送器有不同的型号和规格。如果需要使用张力变送器，需要先了解其使用方法和注意事项，以确保安全和准确性。具体操作步骤可以参考张力变送器的说明书。

增益是什么

问题二：增益是什么意思增益这个词多用在有放大和转换的电路里!既特指在放大和转换过程中前后级间的正负倍数之意!增益的单位是分贝!分贝值以零为轴!这就有了正增益和负增益之分了!也就是说零增益就是1:1!简单地说...

信号的增益是什么意思

1,信号增益即信号放大系数，或放大倍数，例如输入信号10mV，输出1V,增益为100，或者可以写成100mV/mV2，200ADCunits/mV为每200值为1mV3，ADCAnalogdigitalconvter,模拟数子信号转换，例如将一个1V的交流或直流信号经过ADC，转换成数字信号

增益控制，什么是增益控制

展开全部增益就是要放大倍数，也就是输出信号=a*输入信号，这里的a就是增益

PLC中增益和偏移是什么意思，涉及到模拟量转换时该如何设置此参数？请详解？

如果你有知晓y=kx+b这个直线方程，那么增益就是指k这个斜率，而偏移就是指橡孝b。模拟量转换时一般是不需要设置这两个参数的，只有当外部信号与模块接收的信号在值上有偏差的情况下才会去调整这个参前亮数梁悔稿。如果的模块信号是从0开始的，那么偏差b=0，此时就编程了y=kx，那么k=y/x，此时根据模块输入信号对应的最大值就可以进行调整。

增益是什么？

增益是一种用于描述某物或某系统增强效果的术语。在电子学和声学中，增益通常指的是信号经过处理后放大的程度。增益的单位通常是分贝(dB)。在通信系统中，增益通常用于衡量信号的强度，并在信号的传输过程中进行补偿。

在大多数情况下，增益是一个正值，并表示信号经过处理后比原始信号更强。然而，在某些情况下，降低增益被用于减小信号的强度，如降噪过程中。综上所述，增益在许多不同领域中都是一种重要的概念，其用途涉及到电子学、声学、通信、物理学等领域。

PLC伺服电机驱动器的问题位置环比例增益和速度环比例增益是什么意思呢我可以这样理解吗，

位置环增益你可以理解成对指令脉冲的跟踪误差设置越大，跟的越紧。速度环和你想的差不多，一般速度环决定了刚性。加上位置环配合决定了加工效果